凉过着普通的高中生活,班上新来的转学生隼人却认定他是杀父仇人,证据是他身上装有“神臂”！同时一神秘组织“艾格里”也在捉拿他。为了救被隼人捉作人质的青梅竹马的朋友胜美,凉被迫与隼人打斗,两人却同时遭到艾格里的追杀,凉发现自己的右手在战斗中变成了厉害的武器！消除误会的两人成功逃脱后,凉得知隼人的家人朋友均在10年前被艾格里所杀,两人身上均装有ARMS,而这正是艾格里想要抢夺的东西。凉和隼人发现新来的转学生武士也拥有ARMS,而艾格里的天才儿童——双胞胎阿尔与杰夫却以学校作战场,欲置三人于死地。计划失败后,杰夫被艾格里处死,被武士救回的阿尔与凉等人一起追查艾格里。众人回到隼人的故乡——镫泽村寻找真相,却发现整个村子已被艾格里控制。在艾格里镫泽实验场里,三人得知自己是被选定接受ARMS而出生的,而镫泽村是反艾格里的组织“蓝人”研究ARMS的基地。因目睹胜美惨死,凉体内的ARMS觉醒,变身为“魔兽”,初次显示了它强大的破坏力量。从镫泽村回来后,同样拥有ARMS的蓝人成员——惠出现在三人面前,三人被酷似胜美的惠带到蓝人的基地,并得知胜美可能活着的消息。为救回胜美,众人向艾格里位于美国的基地进发。