涼過著普通的高中生活,班上新來的轉學生隼人卻認定他是殺父仇人,證據是他身上裝有“神臂”！同時壹神秘組織“艾格裏”也在捉拿他。為了救被隼人捉作人質的青梅竹馬的朋友勝美,涼被迫與隼人打鬥,兩人卻同時遭到艾格裏的追殺,涼發現自己的右手在戰鬥中變成了厲害的武器！消除誤會的兩人成功逃脫後,涼得知隼人的家人朋友均在10年前被艾格裏所殺,兩人身上均裝有ARMS,而這正是艾格裏想要搶奪的東西。涼和隼人發現新來的轉學生武士也擁有ARMS,而艾格裏的天才兒童——雙胞胎阿爾與傑夫卻以學校作戰場,欲置三人於死地。計劃失敗後,傑夫被艾格裏處死,被武士救回的阿爾與涼等人壹起追查艾格裏。眾人回到隼人的故鄉——鐙澤村尋找真相,卻發現整個村子已被艾格裏控制。在艾格裏鐙澤實驗場裏,三人得知自己是被選定接受ARMS而出生的,而鐙澤村是反艾格裏的組織“藍人”研究ARMS的基地。因目睹勝美慘死,涼體內的ARMS覺醒,變身為“魔獸”,初次顯示了它強大的破壞力量。從鐙澤村回來後,同樣擁有ARMS的藍人成員——惠出現在三人面前,三人被酷似勝美的惠帶到藍人的基地,並得知勝美可能活著的消息。為救回勝美,眾人向艾格裏位於美國的基地進發。