地球联邦军经历多场战役上令战力大大削减,而且地球联邦军内部高层在一年战争后开始腐败,使腐败风气一直维持下去,加上不断战争令到地球受到严重的污染,使人类开始慢慢迁移宇宙殖民地生活。 U.C.0140年,受到「殖民地主义」抬头下,各宇宙殖民地为了确立自治权的权利,纷纷建立各自的势力,脱离地球联邦军的统治,于是宇宙战国时代正式爆发。其中Side2以女政治家玛丽亚·阿莫尼为首参政,在U.C.0150年建立赞斯卡尔帝国,更推行「玛丽亚主义」,一方面得到宇宙殖民地的人民支持,另一方面实行恐怖政治-「断头台主义」,以进行武力侵略压制其它宇宙殖民地。之后赞斯卡尔帝国为了扩展势力,更以建立新秩序为理由向地球联邦军宣战,在U.C.0153年地球侵略部队-「卑斯帕」对地球实行侵略计划,卑斯帕部队首先压制各欧洲的城市,作为侵略地球的重要据点。同时,为了抵抗赞斯卡尔帝国的侵略,由原属地球联邦军士兵、阿纳海姆公司成员和民间组织组成「神圣军事同盟」的组织,已经在欧洲各个城市上作出零星的对抗,而且利用「高达」的名气,在不同据点进行开发新型机动战士—「V高达」去抵抗赞斯卡尔帝国的攻击。 本故事主角胡索·艾宾在加沙里尼亚